Q将皮卡德带入一个纳粹赢得二战的时间线，为了修复现实，皮卡德必须面对自己最深层的童年创伤。
第二季开篇，Q再次出现，这次他彻底疯了，将现实改写成一个充满压迫的极权地球。为了阻止这个未来，皮卡德和他的老队员们必须穿越回21世纪初，阻止一个导致时间线分裂的关键事件。在这个过程中，皮卡德被迫回忆起母亲精神疾病缠身的黑暗童年，以及自己当时无力的愧疚感。他发现，分裂时间线的不是某个历史人物，而是年轻的自己因为逃避痛苦而做出的一个选择。要拯救未来，皮卡德必须先拯救过去的自己。
相比于第一季的探索未知，第二季更加内省和深情。剧集放慢了节奏，用了大量篇幅刻画皮卡德的内心世界，虽有注水嫌疑，但对老粉而言这是最珍贵的人物侧写。结局温暖而感伤，是对英雄迟暮最好的注解。
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